El Auto de los Reyes Magos de Sangüesa es una representación teatral religiosa que data de la Edad Media y se escenifica cada 6 de enero en la iglesia de San Salvador. Considerado uno de los autos sacramentales más antiguos de España, narra la Adoración de los Magos con música, coro y vestimentas de época, en latín y romance. Participan decenas de vecinos en un ambiente de solemnidad, fe y tradición, atrayendo a fieles, curiosos y amantes del teatro. La cita se acompaña de actividades familiares y encuentros culturales, siendo un símbolo único del patrimonio inmaterial navarro y ejemplo vivo de teatro popular tradicional.